工程咨询作为一个独立的行业，始于19世纪下半叶。我国工程咨询行业正式形成的标志是1992年中国工程咨询协会的成立，该协会挂靠国际发展和改革委员会。世界上最大的工程师联合会是1913年成立的国际工程师联合会。
工程市场的主体包括：业主方、承包方、中介服务组织；客体包括有形的产品和无形的各种服务。业主方是指拥有建设项目的发包权，组织工程项目实施并最终取得项目产品所有权的法人，在我国通常被称为建设单位或甲方。
“工程师”一词在不同的场合有不同的含义：它是技术人员个人的一种技术职称，指的是某个具体的人，也可指一个法人机构，如咨询公司。工程师的基本任务围绕着三大目标的控制和合同管理，即TQCC的控制。
工程咨询属于知识密集型服务，但其中非复杂的脑力劳动如地质钻探等，属于劳务性的技术服务。
从工程进展阶段看，工程咨询的业务内容可分为四个阶段：1. 投资前期。投资机会研究，项目建议书，可行性研究，评估论证；2. 建设准备阶段。工程设计，招标，评标，签约；3. 工程实施阶段。项目管理，施工监理，技术培训，竣工验收；国际上现在已经形成了多种项目管理模式，其中最通用的形式是委托咨询公司协助业主管理模式。4. 工程投产后。建设项目评估。项目评估一般分为评估前准备、组织评估小组、制定计划、调查收集资料、分析预算和编写报告六个阶段。项目评估的一般方法是宏观与微观投资效果分析相结合，以宏观为主。
世界银行鼓励借款人雇佣有资格单独或与外国公司合作承担涉外工程项目的所在国咨询公司，当其提供部分服务时，要在一个外国咨询人的总领导下执行任务。如系合作，世界银行更倾向于由一家公司来承担合同责任（和债务）。
项目完工报告是世界银行等国际组织投资项目周期中不可少的一个步骤。
工程项目的可行性研究是一种科学的研究方法，分成以下阶段：1. 投资机会研究。2. 初步可行性研究。3. 详细可行性研究。4. 项目评估。其中投资机会研究主要包括地区、部门、资源和特定项目的研究。可行性研究还强调技术可行与经济可行研究的整体性。